Traiano

Traiano è un’unità centrale CNC ad alte prestazioni per applicazioni su macchine utensili di fornitura, fresatura a 3 e 5 assi o cinematiche robot, anche a più canali concorrenti.

Traiano comunica tramite EtherCAT con i moduli di I/O, i servo, e i gateway che collegano la rete EtherCAT ad altre reti quali Mechatrolink di Yaskawa, IO-Link e CANopen, oppure con i dispositivi che forniscono l’interfaccia analogica e impulsi/direzione per gli azionamenti tradizionali. Gestisce le risorse tramite un configuratore EtherCAT integrato con il gestore delle risorse hardware e con l’editor della logica di automazione.

Traiano dispone di un ambiente PLC programmabile IEC61131, è possibile sviluppare la logica PLC con uno dei 5 linguaggi standard: ST, LD, FBD, SCD, IL, oppure in C. Traiano e Costantino condividono lo stesso ambiente di sviluppo, verifica e programmazione.

Tutte le applicazioni sviluppate per uno dei due prodotti funzionano anche sull’altro.

Molte funzionalità

Traiano esegue un programma g-code (ISO6983) di movimento, e dispone di molte funzionalità di  adattamento dell’interpretazione e interpolazione sulla base delle esigenze richieste. Offre all’applicazione funzionalità potenti e semplici da usare:

• Con 25,000 blocchi al secondo e più di 500 blocchi di lookahead, è uno dei CNC più veloci sul mercato. Traiano distribuisce al meglio il carico di lavoro su più core della CPU
• Traiano scambia i dati sincroni con la rete EtherCAT con una frequenza fino a 2kHz, ed esegue la logica di controllo sincrona con lo scambio dati, o con l’esecuzione degli interpolatori
• Traiano include sofisticati algoritmi di soppressione delle risonanze meccaniche, di compensazione dell’errore di inseguimento, di correzione delle aberrazioni meccaniche ed altri strumenti per migliorare la qualità del movimento
• Controlla di fino a 12 assi per canale e fino a 8 canali, o part-program in esecuzione allo stesso momento
• Interpolazione con rispetto del Jerk sugli assi e sulla punta dell’utensile per migliorare la qualità di finitura
• Interpolazione tramite algoritmi di alta velocità per ridurre i tempi di lavorazione, rendere costante la velocità di lavorazione e ridurre le vibrazioni meccaniche
• Esecuzione delle lavorazioni a 3 assi, 4 assi, 5 assi con orientamento utensile; una raffinata funzione TCP permette di gestire cinematiche a cinque gradi di libertà
• Controllo di qualunque cinematica di ROBOT fino a 6 gradi di libertà

Tutte queste funzionalità possono interagire con le altre utilizzate nel CNC, per realizzare applicazioni complesse e per conseguire la massima adattabilità.

Traiano dispone di numerose librerie di applicazioni complete che potete usare così come sono o come base per ulteriori sviluppi e personalizzazioni.

Potete trovarne esempi nelle pagine di esperienze.

Traiano si integra perfettamente con SIMON, il Digital Twin di ISAC, per la simulazione fedele dell’applicazione prima dell’esecuzione in macchina.