Costantino

Costantino è un softCNC compatibile con i PC multicore, di grado industriale o non. Tutte le sue operazioni critiche sono eseguite in un sistema operativo realtime che ha accesso esclusivo ad alcune risorse del PC, ovvero uno o più core del processore, una parte di memoria RAM, e una porta Ethernet. Il sistema operativo Windows utilizza le risorse rimanenti per ospitare l’interfaccia operatore e il sistema di programma a bordo macchina, pertanto l’applicazione non richiede un hardware aggiuntivo. Costantino mantiene una separazione netta tra i due ambienti per cui qualunque stato di Windows non può alterare le prestazioni realtime.

Costantino comunica tramite EtherCAT con i moduli di I/O, i servo, e i gateway che collegano la rete EtherCAT ad altre reti quali Mechatrolink di Yaskawa, IO-Link e CANopen, oppure con i dispositivi che forniscono l’interfaccia analogica e impulsi/direzione per gli azionamenti tradizionali. Gestisce le risorse tramite un configuratore EtherCAT integrato con il gestore delle risorse hardware e con l’editor della logica di automazione.

Costantino dispone di un ambiente PLC programmabile IEC61131, è possibile sviluppare la logica PLC con uno dei 5 linguaggi standard: ST, LD, FBD, SCD, IL, oppure in C.

Costantino esegue un programma g-code (ISO6983) di movimento, e dispone di molte funzionalità di  adattamento dell’interpretazione e interpolazione sulla base delle esigenze richieste. Offre all’applicazione funzionalità potenti e semplici da usare:

• Con 25,000 blocchi al secondo e più di 200 blocchi di lookahead, è uno dei CNC più veloci sul mercato.  Costantino sfrutta al meglio le prestazioni dei processori moderni e può dedicare risorse esclusive per canali che richiedono prestazioni particolarmente spinte.
• Algoritmi di soppressione delle risonanze meccaniche, di compensazione dell’errore di inseguimento, di correzione delle aberrazioni meccaniche ed altri strumenti per migliorare la qualità del movimento;
• Controllo di fino a 12 assi per canale e fino a 8 canali, o part-program in esecuzione allo stesso momento;
• Interpolazione con rispetto del Jerk sugli assi e sulla punta dell’utensile per migliorare la qualità di finitura.
• Interpolazione tramite algoritmi di alta velocità per ridurre i tempi di lavorazione, rendere costante la velocità di lavorazione e ridurre le vibrazioni meccaniche.
• Esecuzione delle lavorazioni a 3 assi, 4 assi, 5 assi con orientamento utensile; una raffinata funzione TCP permette di gestire cinematiche a cinque gradi di libertà.
• Controllo di qualunque cinematica di ROBOT fino a 6 gradi di libertà.

Costantino include funzionalità di Motion Control con interfaccia da logica PLC compatibile con lo standard PLCopen MC parte 1, per applicazioni che richiedono movimenti sincronizzati tra assi:

• Camme di movimento basate sulla posizione di un asse o sul tempo
• Movimenti assi tramite vincoli temporali di posizione, velocità o accelerazione
• Accoppiamento in velocità tra assi.
• Taglio al volo.
• Rifasamento posizione assi sincronizzati.

Tutte queste funzionalità possono interagire con le altre utilizzate nel CNC, per realizzare applicazioni complesse e per conseguire la massima adattabilità.

Costantino dispone di numerose librerie di applicazioni complete che potete usare così come sono o come base per ulteriori sviluppi e personalizzazioni.

Potete trovarne esempi nelle pagine di esperienze.

Costantino si integra perfettamente con SIMON, il digital twin di ISAC, per la simulazione fedele dell’applicazione prima dell’esecuzione in macchina.