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Costantino

Costantino è un softCNC compatibile con i PC multicore, di grado industriale o non. Tutte le sue operazioni critiche sono eseguite in un sistema operativo realtime che ha accesso esclusivo ad alcune risorse del PC, ovvero uno o più core del processore, una parte di memoria RAM, e una porta Ethernet. Il sistema operativo Windows utilizza le risorse rimanenti per ospitare l’interfaccia operatore e il sistema di programma a bordo macchina, pertanto l’applicazione non richiede un hardware aggiuntivo. Costantino mantiene una separazione netta tra i due ambienti per cui qualunque stato di Windows non può alterare le prestazioni realtime.

Costantino comunica tramite EtherCAT con i moduli di I/O, i servo, e i gateway che collegano la rete EtherCAT ad altre reti quali Mechatrolink di Yaskawa, IO-Link e CANopen, oppure con i dispositivi che forniscono l’interfaccia analogica e impulsi/direzione per gli azionamenti tradizionali. Gestisce le risorse tramite un configuratore EtherCAT integrato con il gestore delle risorse hardware e con l’editor della logica di automazione.

Costantino dispone di un ambiente PLC programmabile IEC61131, è possibile sviluppare la logica PLC con uno dei 5 linguaggi standard: ST, LD, FBD, SCD, IL, oppure in C.

A chi è rivolto?

Applicazioni CNC, con movimenti interpolati, per torni e frese. Applicazioni MC con assi sincronizzati Applicazioni integrate tra robot, macchina utensile e altre operazioni sincronizzate accessorie.

Vantaggi

Scalabilità dei prezzi in base ai volumi migliore perché la componente hardware è ridotta al minimo. Prestazioni eccellenti in continuo miglioramento grazie all'evoluzione dei PC.

Perché sceglierli?

Il prodotto migliore per un CNC performante che ospita l'interfaccia operatore o il CAM a bordo macchina. Costantino rappresenta il punto di arrivo di più di 50 anni di esperienza nella realizzazione dei prodotti CNC. Costantemente aggiornato e migliorato, massimizza le prestazioni dell'applicazione

Costantino esegue un programma g-code (ISO6983) di movimento, e dispone di molte funzionalità di  adattamento dell’interpretazione e interpolazione sulla base delle esigenze richieste. Offre all’applicazione funzionalità potenti e semplici da usare:

  • Con 25,000 blocchi al secondo e più di 200 blocchi di lookahead, è uno dei CNC più veloci sul mercato.  Costantino sfrutta al meglio le prestazioni dei processori moderni e può dedicare risorse esclusive per canali che richiedono prestazioni particolarmente spinte.
  • Algoritmi di soppressione delle risonanze meccaniche, di compensazione dell’errore di inseguimento, di correzione delle aberrazioni meccaniche ed altri strumenti per migliorare la qualità del movimento;
  • Controllo di fino a 12 assi per canale e fino a 8 canali, o part-program in esecuzione allo stesso momento;
  • Interpolazione con rispetto del Jerk sugli assi e sulla punta dell’utensile per migliorare la qualità di finitura.
  • Interpolazione tramite algoritmi di alta velocità per ridurre i tempi di lavorazione, rendere costante la velocità di lavorazione e ridurre le vibrazioni meccaniche.
  • Esecuzione delle lavorazioni a 3 assi, 4 assi, 5 assi con orientamento utensile; una raffinata funzione TCP permette di gestire cinematiche a cinque gradi di libertà.
  • Controllo di qualunque cinematica di ROBOT fino a 6 gradi di libertà.

Costantino include funzionalità di Motion Control con interfaccia da logica PLC compatibile con lo standard PLCopen MC parte 1, per applicazioni che richiedono movimenti sincronizzati tra assi:

  • Camme di movimento basate sulla posizione di un asse o sul tempo
  • Movimenti assi tramite vincoli temporali di posizione, velocità o accelerazione
  • Accoppiamento in velocità tra assi.
  • Taglio al volo.
  • Rifasamento posizione assi sincronizzati.

Tutte queste funzionalità possono interagire con le altre utilizzate nel CNC, per realizzare applicazioni complesse e per conseguire la massima adattabilità.

Costantino dispone di numerose librerie di applicazioni complete che potete usare così come sono o come base per ulteriori sviluppi e personalizzazioni.

Potete trovarne esempi nelle pagine di esperienze.

 

Costantino si integra perfettamente con SIMON, il digital twin di ISAC, per la simulazione fedele dell’applicazione prima dell’esecuzione in macchina.

Azienda con sistema di qualità certificato UNI EN ISO9001:2008

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