I moduli di I/O distribuiti ISAC hanno diverse caratteristiche che li rendono elementi ideali per le applicazioni nelle macchine a controllo numerico.
Hanno una forma molto compatta e che agevola il montaggio su guida DIN. Espongono tutte le connessioni tramite connettore a molle estraibile, per un facile cablaggio e sostituzione del modulo senza dover attaccare fili.
Le loro connessioni stabili e sicure evitano problemi di collegamento.
All’interno, i moduli contengono molte funzionalità di auto-diagnostica e di protezione da errori di cablaggio, ed espongono le informazioni sulla rete EtherCAT a disposizione del software di diagnostica durante la messa in servizio della macchina, o della logica di automazione durante l’uso della macchina.
L’architettura generale dei moduli prevede un accoppiatore per bus EtherCAT con il bus interno, e una serie di moduli ciascuna con una funzionalità, descritti di seguito. Tali moduli possono esporre funzionalità sul nodo del bus coupler, oppure creare nodi aggiuntivi EtherCAT nella rete.
