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Hardware

I/O Distribuiti

I moduli di I/O distribuiti ISAC hanno diverse caratteristiche che li rendono elementi ideali per le applicazioni nelle macchine a controllo numerico.
Hanno una forma molto compatta e che agevola il montaggio su guida DIN. Espongono tutte le connessioni tramite connettore a molle estraibile, per un facile cablaggio e sostituzione del modulo senza dover attaccare fili.
Le loro connessioni stabili e sicure evitano problemi di collegamento.
All’interno, i moduli contengono molte funzionalità di auto-diagnostica e di protezione da errori di cablaggio, ed espongono le informazioni sulla rete EtherCAT a disposizione del software di diagnostica durante la messa in servizio della macchina, o della logica di automazione durante l’uso della macchina.

L’architettura generale dei moduli prevede un accoppiatore per bus EtherCAT con il bus interno, e una serie di moduli ciascuna con una funzionalità, descritti di seguito. Tali moduli possono esporre funzionalità sul nodo del bus coupler, oppure creare nodi aggiuntivi EtherCAT nella rete.

A chi è rivolto?

Applicazioni con Costantino. Applicazioni con qualunque CNC e MC dotato di bus di campo EtherCAT.

Vantaggi

I moduli aRIO sono progettati per massimizzare la robustezza, l'eleganza, la praticità d'uso, e la compatibilità con il master EtherCAT. La diagnostica contenuta in ogni modo permette di identificare subito gli errori di cablaggio e gli eventuali problemi nell'impianto.

Perché sceglierli?

Con aRIO il macchinario acquisisce funzioni di auto diagnostica. Il software di configurazione di corredo permette la verifica del quadro elettrico prima dell'installazione in macchina, e senza bisogno del controllore.

OPRIOBCM00

OPRIOBCM00

Hardware

  • Alimentazione 24V su morsettiera con contatti a molla, passo 3,81 mm
  • Espone i moduli OPRIODIM00, OPRIODOM00, OPRIOAIM00, OPRIOAOM00 nella propria interfaccia
  • Sincronizzazione nella raccolta dati e nell’attuazione delle uscite entro 50μs
  • Diagnostica dell’integrità hardware
  • LED di diagnostica a bordo

Interfaccia

Il dispositivo implementa una interfaccia EtherCAT.

Protocolli supportati:

  • CoE
  • FoE per aggiornamento firmware
  • VoE per accesso a memoria retentiva
  • Slot per la pubblicazione delle risorse dei moduli di I/O
  • Registrazione di allarmi e attenzioni

OPRIODIM00

OPRIODIM00

Hardware

  • No. 16 ingressi digitali PnP o NpN 0-24V, optoisolati
  • 2 ingressi possono essere utilizzati per no.1 contatore in quadratura, o no.2 contatori delle transizioni, con frequenza fino a 8kHz
  • Filtri programmabili di soppressione del rumore
  • Polarità programmabile
  • Protezione contro i cortocircuiti
  • Morsettiera estraibile da 20 pin, singola, con contatti a molla, passo 3,81 mm
  • Diagnostica dell’integrità hardware pubblicati sulla rete EtherCAT
  • LED diagnostici per ciascun canale

Interfaccia

Il dispositivo implementa risorse di I/O e di diagnostica pubblicate dall’interfaccia a slot del modulo OPRIOBCM00.

Protocolli supportati:

  • Aggiornamento firmware

OPRIODOM00

OPRIODOM00

Hardware

  • No. 16 uscite digitali PnP, 24V
  • Corrente massima 0.5A per canale, con possibilità di cortocircuitare le uscite per sommare le correnti. Corrente massima erogabile dalle uscite 8A.
  • Protezione contro i cortocircuiti
  • 4 gruppi di uscite alimentati da un’alimentazione comune, fino a 4 alimentazioni comuni disponibili per massimo adattazione della sezione delle uscite
  • Morsettiera estraibile da 20 pin, singola, con contatti a molla, passo 3,81 mm
  • Diagnostica dell’integrità hardware pubblicati sulla rete EtherCAT
  • LED diagnostici per ciascun canale

Interfaccia

Il dispositivo implementa risorse di I/O e di diagnostica pubblicate dall’interfaccia a slot del modulo OPRIOBCM00.

Protocolli supportati:

  • Aggiornamento firmware

OPRIOAIM00

OPRIOAIM00

Hardware

  • No. 4 ingressi 0-10V in tensione o 4-20mA in corrente
  • Protezione contro i cortocircuiti
  • Filtri programmabili di soppressione del rumore
  • Morsettiera estraibile da 20 pin, singola, con contatti a molla, passo 3,81 mm
  • Diagnostica dell’integrità hardware pubblicati sulla rete EtherCAT
  • LED diagnostici per ciascun canale con indicazione del valore letto

Interfaccia

Il dispositivo implementa risorse di I/O e di diagnostica pubblicate dall’interfaccia a slot del modulo OPRIOBCM00.

Protocolli supportati:

  • Aggiornamento firmware

OPRIOAOM00

OPRIOAOM00

Hardware

  • No. 4 uscite -10/+10V in tensione
  • Protezione contro i cortocircuiti
  • Morsettiera estraibile da 20 pin, singola, con contatti a molla, passo 3.81 mm
  • Diagnostica dell’integrità hardware pubblicati sulla rete EtherCAT
  • LED diagnostici per ciascun canale con indicazione del valore letto

Interfaccia

Il dispositivo implementa risorse di I/O e di diagnostica pubblicate dall’interfaccia a slot del modulo OPRIOBCM00.

Protocolli supportati:

  • Aggiornamento firmware

OPRIOAI202

OPRIOAI202

Hardware

  • No. 2 ingressi 0-10V in tensione o 4-20mA in corrente
  • No. 2 uscite -10/+10V
  • Protezione contro i cortocircuiti
  • Morsettiera estraibile da 20 pin, singola, con contatti a molla, passo 3,81 mm
  • Variazione del tempo di jitter tra i DO: ≤ 50μs
  • Diagnostica dell’integrità hardware pubblicati sulla rete EtherCAT
  • LED diagnostici per i canali in ingresso con indicazione del valore letto
  • LED diagnostici per i canali in uscita con indicazione della tensione prodotta

Interfaccia

Il dispositivo implementa risorse di I/O e di diagnostica pubblicate dall’interfaccia a slot del modulo OPRIOBCM00.

Protocolli supportati:

  • Aggiornamento firmware

OPRIOIOLM0

OPRIOIOLM0

Hardware

  • No. 4 canali IO-Link configurabili anche come uscita digitale o ingresso digitale PnP
  • Tipo di canale: A (corrente in uscita fino a 0.5A)
  • Morsettiera estraibile da 20 pin, singola, con contatti a molla, passo 3,81 mm
  • Diagnostica dell’integrità hardware pubblicati sulla rete EtherCAT
  • LED diagnostici per ciascun canale
  • Implementa interfaccia AoE per gateway, sfruttata tra gli altri dal configuratore EtherCAT di ISAC
  • Interfaccia di accesso alle informazioni tramite CoE per compatibilità con gli altri configuratori EtherCAT.

Interfaccia

Il dispositivo implementa una interfaccia EtherCAT, collegato sul ramo della porta C del modulo OPRIOBCM00.

Protocolli supportati:

  • CoE
  • FoE per aggiornamento firmware
  • AoE per comunicazione asincrona con i canali IO-Link

OPRIOMEM00

OPRIOMEM00

Hardware

  • Contatore encoder TTL con frequenza di conteggio fino a 1MHz per lettura distanza dal materiale
  • no. 4 uscite veloci indipendenti con frequenza fino a 10KHz per modulazione potenza laser e taglio senza interruzione di movimento (Flycut)

Contiene un banco di memoria retentiva a disposizione per la logica di automazione:

  • una memoria fino a 96KB, disponibile tramite VoE
  • 16 contatori di tempo e di transizioni retentivi, con reset protetto da password, utili per sostituire i dispositivi elettromeccanici contatempo.

Interfaccia

Il dispositivo implementa una interfaccia EtherCAT, collegato sul ramo della porta C del modulo OPRIOBCM00.

Protocolli supportati:

  • CoE
  • FoE per aggiornamento firmware
  • VoE per accesso a memoria retentiva
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