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Hardware

Gateway

Alcune applicazioni richiedono l’uso di componenti dell’automazione con interfaccia di controllo diversa da quella del bus EtherCAT.
Per questo, ISAC offre dei moduli gateway per la connessione con altri bus o per l’implementazione di interfacce fisiche.
Questi moduli offrono l’interfaccia per bus Mechatrolink di Yaskawa, CANopen. Inoltre, implementano il sistema di comando e di misura per servo azionamenti con impostazione della velocità proporzionale al segnale analogico in ingresso e retroazione con encoder TTL o interfaccia SSI.
Infine, implementano il sistema di comando e di misura per servo azionamenti con impostazione della posizione tramite generazione di segnale impulsi e direzione in ingresso e retroazione con encoder TTL o interfaccia SSI.
I moduli implementano l’interfaccia fisica e contengono il minimo possibile dell’intelligenza a bordo per massimizzare l’efficienza e l’aggiornamento. Il software in esecuzione nell’unità centrale implementa tutti i protocolli di comunicazione in modo da sincronizzare le azioni tra i bus e centralizzare i parametri di configurazione.

A chi è rivolto?

Applicazioni con servo azionamenti con interfaccia analogica, con interfaccia p/d, o su bus di campo Mechatrolink. Applicazioni che richiedono componenti CANopen.

Vantaggi

Non è necessario cambiare i componenti della propria applicazione. è possibile interpolare con servo azionamenti dotati di interfacce di controllo diversi tra loro.

Perché sceglierli?

Ideale per i retrofit su macchine datate. Permette la massima libertà di scelta delle componenti di automazione.

OPRIPIOL04

OPRIPIOL04

Descrizione

Questo dispositivo IP67 implementa un gateway tra la rete EtherCAT e i dispositivi IO-Link. Permette di connettere fino a 4 dispositivi IO-Link, scambiare dati sincroni tramite ProcessData e dati asincroni (parametri, configurazioni…) tramite AoE o CoE.

Risorse contenute:

  • 4 porte IO-Link class A.
  • In alternativa alla comunicazione IO-Link, ogni porta può essere utilizzata come 2 DI o come 1 DO.
  • Connettori M12

Interfaccia

Il dispositivo implementa una interfaccia EtherCAT.

BRDGETHC08H

BRDGETHC08H

Risorse hardware per logica di automazione

  • 128KB di memoria retentiva, di cui 64KB disponibile per la logica di automazione. Accesso tramite VoE.
  • no. 1 porta CAN/CANopen compatibile con protocollo 2.0

Tutti i segnali di ingresso utilizzano algoritmi di soppressione del rumore.

Connettori DIN a vaschetta.

Risorse hardware per interfaccia assi

  • no. 1 porta Mechatrolink I/II di Yaskawa, fino a 32 assi controllati
  • no. 1 uscite analogiche -in tensione 10/+10V ad alta risoluzione per il riferimento asse o inverter, con frequenza massima di aggiornamento 2kHz
  • no. 1 interfaccia SSI per, con frequenza massima di ingresso 1MHz

Interfaccia

Il dispositivo implementa una interfaccia EtherCAT YY.

Protocolli supportati:

  • CoE
  • FoE per aggiornamento firmware
  • VoE per accesso a memoria retentiva

BRDGETHC07H

BRDGETHC07H

Risorse hardware per logica di automazione

  • no. 6 fast input usabili per campionamento della posizione su evento esterno (LATCH)
  • 128KB di memoria retentiva, di cui 64KB disponibile per la logica di automazione. Accesso tramite VoE.
  • no. 1 porta CAN/CANopen compatibile con protocollo 2.0

Tutti i segnali di ingresso utilizzano algoritmi di soppressione del rumore.

Connettori DIN a vaschetta.

Risorse hardware per interfaccia assi

  • no. 6 uscite a treno di impulsi con frequenza massima di 1MHz per il riferimento assi.
  • modulazione continua della frequenza per massimizzare le prestazioni degli azionamenti e degli amplificatori stepper motor
  • no. 7 interfacce encoder TTL con segnali differenziali, con frequenza massima di ingresso 1MHz, per misura della posizione
  • no. 1 uscite analogiche -in tensione 10/+10V ad alta risoluzione per il riferimento asse o inverter, con frequenza massima di aggiornamento 2kHz
  • no. 1 interfaccia SSI per, con frequenza massima di ingresso 1MHz

Interfaccia

Il dispositivo implementa una interfaccia EtherCAT YY.

Protocolli supportati:

  • CoE
  • FoE per aggiornamento firmware
  • VoE per accesso a memoria retentiva

BRDGETHC01A-1

BRDGETHC01A-1

Risorse hardware per logica di automazione

  • no. 32 ingressi digitali PnP 24V opto-isolate.
  • no. 4 ingressi digitali utilizzabili come no.2 contatori in quadratura o 4 contatori dei fronti, con frequenza massima 4KHz.
  • no. 40 uscite digitali PnP 24V, divisi in 8 gruppi da 4 per singola alimentazione. Corrente massima delle uscite 0.5A
  • no. 4 uscite analogiche -10/+10V
  • no. 4 ingressi analogici in tensione 0 – 10V
  • no. 6 fast input usabili per campionamento della posizione su evento esterno (LATCH)
  • 128KB di memoria retentiva, di cui 64KB disponibile per la logica di automazione. Accesso tramite VoE.

Tutti i segnali di ingresso utilizzano algoritmi di soppressione del rumore.

Connettori DIN a vaschetta.

Risorse hardware per interfaccia assi

  • no. 6 uscite analogiche -in tensione 10/+10V ad alta risoluzione per il riferimento assi, con frequenza massima di aggiornamento 2kHz
  • no. 6 interfacce encoder TTL con segnali differenziali, con frequenza massima di ingresso 1MHz, per misura posizione

Interfaccia

Il dispositivo implementa una interfaccia EtherCAT YY.

Protocolli supportati:

  • CoE
  • FoE per aggiornamento firmware
  • VoE per accesso a memoria retentiva
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