Traiano Traiano è un’unità centrale CNC ad alte prestazioni per applicazioni su macchine utensili di fornitura, fresatura a 3 e 5 assi o cinematiche robot, anche a più canali concorrenti. Traiano comunica tramite EtherCAT con i moduli di I/O, i servo, e i gateway che collegano la rete EtherCAT ad altre reti quali Mechatrolink di Yaskawa, IO-Link e CANopen, oppure con i dispositivi che forniscono l’interfaccia analogica e impulsi/direzione per gli azionamenti tradizionali. Gestisce le risorse tramite un configuratore EtherCAT integrato con il gestore delle risorse hardware e con l’editor della logica di automazione. Traiano dispone di un ambiente PLC programmabile IEC61131, è possibile sviluppare la logica PLC con uno dei 5 linguaggi standard: ST, LD, FBD, SCD, IL, oppure in C. Traiano e Costantino condividono lo stesso ambiente di sviluppo, verifica e programmazione. Tutte le applicazioni sviluppate per uno dei due prodotti funzionano anche sull’altro. A chi è rivolto? Applicazioni CNC, con movimenti interpolati, per torni e frese. Applicazioni MC con assi sincronizzati Applicazioni integrate tra robot, macchina utensile e altre operazioni sincronizzate accessorie. Vantaggi Compatibilità dell’applicazione e continuità nel tempo della fornitura per applicazioni destinate a durare. Riservatezza delle strategie di lavorazione utilizzate nella macchina utensile, e impenetrabilità agli attacchi informatici. Perché sceglierli? Il prodotto migliore per un CNC ad alte prestazioni. Rappresenta il punto di arrivo di più di 50 anni di esperienza nella realizzazione dei prodotti CNC. Costantemente aggiornato e migliorato, esalta le prestazioni della macchina utensile e riduce al minimo i tempi di sviluppo e verifica dell'applicazione. Molte funzionalità Traiano esegue un programma g-code (ISO6983) di movimento, e dispone di molte funzionalità di adattamento dell’interpretazione e interpolazione sulla base delle esigenze richieste. Offre all’applicazione funzionalità potenti e semplici da usare: Con 25,000 blocchi al secondo e più di 500 blocchi di lookahead, è uno dei CNC più veloci sul mercato. Traiano distribuisce al meglio il carico di lavoro su più core della CPU Traiano scambia i dati sincroni con la rete EtherCAT con una frequenza fino a 2kHz, ed esegue la logica di controllo sincrona con lo scambio dati, o con l’esecuzione degli interpolatori Traiano include sofisticati algoritmi di soppressione delle risonanze meccaniche, di compensazione dell’errore di inseguimento, di correzione delle aberrazioni meccaniche ed altri strumenti per migliorare la qualità del movimento Controlla di fino a 12 assi per canale e fino a 8 canali, o part-program in esecuzione allo stesso momento Interpolazione con rispetto del Jerk sugli assi e sulla punta dell’utensile per migliorare la qualità di finitura Interpolazione tramite algoritmi di alta velocità per ridurre i tempi di lavorazione, rendere costante la velocità di lavorazione e ridurre le vibrazioni meccaniche Esecuzione delle lavorazioni a 3 assi, 4 assi, 5 assi con orientamento utensile; una raffinata funzione TCP permette di gestire cinematiche a cinque gradi di libertà Controllo di qualunque cinematica di ROBOT fino a 6 gradi di libertà Motion Control incluso Traiano include funzionalità di Motion Control con interfaccia da logica PLC compatibile con lo standard PLCopen MC parte 1, per applicazioni che richiedono movimenti sincronizzati tra assi: Camme di movimento basate sulla posizione di un asse o sul tempo Movimenti assi tramite vincoli temporali di posizione, velocità o accelerazione Accoppiamento in velocità tra assi. Taglio al volo. Rifasamento posizione assi sincronizzati. Tutte queste funzionalità possono interagire con le altre utilizzate nel CNC, per realizzare applicazioni complesse e per conseguire la massima adattabilità. Traiano dispone di numerose librerie di applicazioni complete che potete usare così come sono o come base per ulteriori sviluppi e personalizzazioni. Potete trovarne esempi nelle pagine di esperienze. Traiano si integra perfettamente con SIMON, il Digital Twin di ISAC, per la simulazione fedele dell’applicazione prima dell’esecuzione in macchina.
